Ȩ > ¹«¿ªÁ¤º¸ > ÁÖ°£ ¹«¿ªµ¿Çâ
°øÁö»çÇ× »ó¼¼ÆäÀÌÁö
Á¦¸ñ |
[ÇؿܽÅÁ¦Ç°]¾ÆÀÌÆù Àü¿ë µµÅ© ´Þ¸° ·Îº¿ |
ÀÛ¼ºÀÏ |
2010-03-31 |
Á¶È¸¼ö |
589 |
ÀϺ»ÀÇ Ã·´ÜÅë½Å¿¬±¸¼Ò ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) ¼Ò¼Ó ·Îº¸Æ½½º&Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ƿ¦(Robotics&Communications Lab)ÀÌ »õ·Î¿î ¹öÀüÀÇ ¼ÒÇü Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ·Îº¿ ‘·Îº¸ºñ mR2(Robovie mR2)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ·Îº¸ºñ mR2ÀÇ Àü½Å R2¿¡ ºñÇØ Å©±â°¡ ÀÛ¾ÆÁö°í, Àα⠽º¸¶Æ®ÆùÀÎ ¾ÆÀÌÆù(iPhone)°ú ¾ÆÀÌÆÌ ÅÍÄ¡ (iPodTouch)ÀÇ µµÅ©(dock)·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¸ºñ mR2´Â Å° 30cm¿¡ ¹«°Ô´Â 2kg.
mR2ÀÇ °¡½¿¿¡ ¾ÆÀÌÆÌ ÅÍÄ¡¸¦ ³ÖÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÆÀÌÆÌÀ» ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼öµµ ÀÖ°í Á÷Á¢ ÄÁÆ®·ÑÇϰųª ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç mR2¿¡´Â ½´ÆÛ-ÄÞÆÑÆ® CCD Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ 2°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©¿Í ½ºÇÇÄ¿°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº µÎ ´«À» ºñ·ÔÇØ ¸Ó¸®, ÆÈ, Ç㸮 µîÀ» 18°³ °¢µµ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ‘¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿’ÀÌ´Ù. ÁÖµ¿·ÂÀº 12°³ÀÇ JR Propo DS-326 ¼º¸ ¸ðÅÍ(servo motor)¿Í 4°³ÀÇ Vstone VS-281J ¼º¸, µÎ °³ÀÇ Futaba S3102 ¼º¸¿¡¼ ³ª¿Â´Ù.
mR2ÀÇ °³¹ßÀº Áö³ÇغÎÅÍ ½ÃÀ۵ǾúÀ¸¸ç ÷´ÜÅë½Å¿¬±¸¼Ò´Â ÇöÀç ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Ãâ½Ã¿©ºÎ¸¦ °ËÅä ÁßÀÌ´Ù. |